이 소설은 아버지를 위해 목숨을 바친 효녀의 이야기이다.

심청은 태어난 지 칠 일 만에 어머니를 잃는다. 아버지 심 봉사는 심청을 정성껏 키운다. 어린 심청은 열심히 일해서 눈먼 아버지를 잘 모신다. 그리고 아버지가 눈을 뜨게 하려고 위험한 바다의 제물이 된다.

심청의 효심에 하늘도 감동한다. 그래서 심청과 심청의 아버지에게 복을 내린다. 심청의 효도는 많은 사람들을 감동시켰다. 뒷날 심청은 부모에게 효도한 사람의 대명사가 되었다.