Dette hæfte fortæller historien om de store udfordringer, som opfinderne og udviklerne af de første ubåde måtte overkomme.Hæftet dækker perioden fra de første forsøg i 1600-tallet og frem til Første Verdenskrig, hvor ubåden med al tydelighed viste sit krigspotentiale.Hæftet omhandler centrale emner som neddykning, navigering og angrebstaktik.At sejle under vandet er skrevet som en case til faget historie, primært teknologihistorie i det tekniske gymnasium. Hæftet er velegnet som udgangspunkt for tværfaglige samarbejder med samfundsfag, teknologi og dansk.