Lý thuyết mờ bao gồm các lý thuyết liên quan đến các mô hình thu thập, xử lý thông tin bất định như lý thuyết tập mờ, lý thuyết độ đo mờ, logic mờ. Lý thuyết mờ được ứng dụng trong hầu hết các chuyên ngành kỹ thuật. Kỹ thuật điện là lãnh vực kỹ thuật đầu tiên ứng dụng lý thuyết mờ trong các lãnh vực như điều khiển mờ, xử lý ảnh mờ, mạch điện tử dùng logic mờ, người máy, ... Kể từ những năm đầu thập niên 70, lý thuyết mờ đã được ứng dụng vào kỹ thuật xây dựng, Giữa thập niên 80, số lượng bài báo trong các chuyên ngành của kỹ thuật cơ khí đã ngày một tăng dần. Cũng vào khoảng giữa thập niên 80, Kỹ thuật công nghiệp đã ứng dụng lý thuyết mờ vào hầu hết các lĩnh vực như hệ chuyên gia mờ, ra quyết định mờ, quy hoạch tuyến tính mờ, kinh tế kỹ thuật mờ, quản lý vật tư tồn kho mờ, kiểm soát chất lượng mờ, điều độ dự án mờ, nhân tố học mờ,...

Kỹ thuật máy tính cũng sử dụng lý thuyết mờ trong thiết kế phần cứng sử dụng logic mờ. Kỹ thuật tri thức cũng đã sử dụng lý thuyết mờ trong thu thập và biễu diễn tri thức, trong tương tác người máy. Ngoài ra các chuyên ngành kỹ thuật khác như kỹ thuật hóa học, kỹ thuật hạt nhân, kỹ thuật nông nghiệp, ... cũng ứng dụng lý thuyết này.

Cuốn sách này bao gồm 2 phần lý thuyết và ứng dụng với 9 chương. Phần lý thuyết gồm 6 chương giới thiệu về Lý thuyết mờ, Lý thuyết tập mờ, Quan hệ mờ, Số mờ, Lý thuyết độ đo mờ, và Logic mờ. Ứng dụng của lý thuyết mờ rất đa dạng, trong phạm vi cuốn sách này chỉ nêu các ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển và kỹ thuật công nghiệp, với 3 chương về Hệ thống điều khiển mờ, Ra quyết định mờ, và các ứng dụng khác trong Kỹ thuật công nghiệp như Kinh tế kỹ thuật mờ, Quản lý tồn kho mờ, Kiểm soát chất lượng mờ, Điều độ dự án mờ, Hoạch định vị trí mờ, Điều độ sản xuất mờ, Ước lượng tuổi thọ mờ, Lý thuyết tin cậy mờ, ...