Bienvenue en Bourgogne à la fin du Moyen Age, en 1450. C'est la fin de la guerre de Cent ans. Thibault, âgé de 12 ans, est le fils d'un seigneur qui vient de mourir lors d'un tournoi. Sa mère est obligée de travailler comme dame d'honneur à la cour des ducs, à Dijon, c'est en Europe la cour la plus fastueuse de son temps ! Ne pouvant emmener son fils, elle le confie aux moines de l'abbaye de Cluny, chargés de l'instruire. Mais Thibault est enlevé par le puissant Mauclar, qui n'a qu'une idée en tête : se débarrasser du garçon pour hériter de ses terres et agrandir son domaine ! Heureusement, il parvient à s'évader avec l'aide de son ami Colin. Ils ont découvert que Mauclar, pourtant sur le point d'être adoubé chevalier de la Toison d'or, ourdissait un complot pour faire assassiner le duc Philippe le Bon. Bravant tous les dangers, les deux amis font route vers le Palais. Arriveront-ils à temps pour mettre Mauclar hors d'état de nuire et l'empêcher de devenir membre de l'ordre de la Toison d'or ?