Fallega drottningin Yrsa er eins og lifandi ljós á myrkum tímum í norrænni sögu. Hún var konungsdóttir og því var líf hennar ákvarðað frá fæðingu. Hún var viljasterk drottning og mótaði bæði örlög sín og norrænu þjóðanna. Þjóðflutningatímarnir frá 400 til 600 e.Kr. voru erfiðir. Til eru ótal sögur um hetjur og afrek þeirra. Yrsa drottning er ein fárra kvenna í þeim hópi. "Þeim fáu ykkar sem frjálsir eru, elskið Yrsu og viljið eiga hana, segi ég þetta: Ég tek ekki einn ykkar fram yfir annan." Konungur lamdi stafnum sínum í gólfið. "Ég tek hana sjálfur." Yrsa er þjóðhöfðingi Svíaríkis þegar hún giftist konungi Dana. Þjóðirnar eiga í stríði og lífið er erfitt. En Yrsa upplifir líka hlýju og blíðu. Margit Sandemo rekur söguna frá sjálfri sér til ættmóður sinnar, Yrsu drottningar, og segir hana eins og hún gæti hafa verið.