Köleliğin tarihi, eski çağlardan günümüze birçok kültür, millet ve dini kapsar. Bununla birlikte, kölelerin sosyal, ekonomik ve yasal konumları, farklı zamanlarda ve yerlerde farklı kölelik sistemlerinde büyük ölçüde farklılık gösterdi. Köleliğin kanıtları yazılı kayıtlardan önce gelir; uygulama, kültürlerin çoğunda değilse de pek çoğunda mevcuttur. Kölelik, Sümer kadar eski uygarlıkların yanı sıra, eski Mısır, eski Çin, Akad İmparatorluğu, Asur, Babil, Pers, eski Yunanistan, eski Hindistan, Roma İmparatorluğu, Arap İslam Hilafeti de dahil olmak üzere hemen hemen tüm diğer eski uygarlıklarda meydana geldi. Ve Saltanat, Nubia ve Amerika'nın Kolomb öncesi medeniyetleri. Eski kölelik, borç-kölelik, suç için ceza, savaş esirlerinin köleleştirilmesi, çocukların terk edilmesi,ve köle çocukların doğumu.