Historia niewolnictwa obejmuje wiele kultur, narodowości i religii od czasów starożytnych po dzień dzisiejszy. Jednak społeczna, ekonomiczna i prawna pozycja niewolników różniła się znacznie w różnych systemach niewolnictwa w różnych czasach i miejscach. Dowody niewolnictwa są starsze niż pisemne zapisy; praktyka istniała w wielu, jeśli nie w większości kultur. Niewolnictwo występowało w cywilizacjach tak starych jak Sumer, a także w prawie każdej innej starożytnej cywilizacji, w tym w starożytnym Egipcie, starożytnych Chinach, Imperium Akadyjskim, Asyrii, Babilonii, Persji, starożytnej Grecji, starożytnych Indiach, Cesarstwie Rzymskim, kalifacie arabskim islamu oraz sułtanat, Nubia i prekolumbijskie cywilizacje obu Ameryk. Starożytne niewolnictwo to mieszanka niewolnictwa za dług, kary za przestępstwo, zniewolenia jeńców wojennych, porzucania dzieci,i narodziny niewolników.