Roosje's reis gaat over Roosje, een waterbeestje dat een avontuurlijke tocht maakt door een Nederlandse sloot, en daarbij allerlei andere waterbeestjes ontmoet.

Roosje houdt erg van dansen, maar in de luchtwereld kan dat veel beter dan onderwater, heeft ze gehoord van andere waterbeestjes. Daarom wil Roosje naar de luchtwereld, maar daarvoor moet ze naar het einde van de sloot, waar het water ophoudt.

Tijdens haar tocht besluit een vriendelijke karper om met haar mee te zwemmen, en haar de weg te wijzen naar de oever.

Gedurende haar reis met karper blijkt dat Roosje de larve is van een waterbeestje. Welk waterbeestje dat is wordt pas in het laatste hoofdstuk duidelijk.